啤酒瓶視覺外觀缺陷檢測應(yīng)用案例
在啤酒釀造過程中，影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素很多，如原料質(zhì)量、工藝流程、釀造工藝等。此外，瓶口、瓶身和瓶底的缺陷和污垢也是影響啤酒質(zhì)量的關(guān)鍵因素。因此，在啤酒灌裝后，有必要對空啤酒瓶進(jìn)行檢測，剔除不合格產(chǎn)品進(jìn)行啤酒灌裝。目前，我國大部分啤酒廠仍采用人工檢測空啤酒瓶，效率低、速度慢、勞動強(qiáng)度大。
機(jī)器視覺非常適合大批量生產(chǎn)過程之中的測量、檢測和識別，線陣CCD在連續(xù)和掃描在線測量應(yīng)用中具有優(yōu)勢。用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度，而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，可以大大提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率。此，針對啤酒瓶檢測重復(fù)性很強(qiáng)的工作，開發(fā)一套基于機(jī)器視覺理論的啤酒空瓶檢測裝置，在實踐中實現(xiàn)對空瓶的自動檢測具有重要意義。
空啤酒瓶的檢測具有下列特點：
-1 材料是玻璃，這是許多傳統(tǒng)檢測技術(shù)的問題。
-2 空啤酒瓶檢測強(qiáng)調(diào)實時性和在線性，以確保對過程的全面控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。例如，現(xiàn)在很多啤酒生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度超過每小時3.6萬瓶，這是很多傳統(tǒng)檢測方法所無法提供的。
-3 空瓶形狀復(fù)雜，不利于實現(xiàn)接觸檢測，而非接觸檢測是傳統(tǒng)檢測技術(shù)無法解決的問題。
根據(jù)啤酒空瓶檢測的特點和要求，實際檢測主要集中在四個方面，現(xiàn)將檢測環(huán)節(jié)和檢測內(nèi)容總結(jié)如下：
1、瓶口檢測:瓶口密封面檢測、螺紋檢測；
2、瓶壁檢測:瓶壁，外表面污垢檢測，磨損程度檢測；
3、瓶底檢測:瓶中旬污垢、裂紋；
4、瓶內(nèi)殘留液體檢測:殘留堿液、殘油、殘水。
空瓶通過檢測工位，如果超過四項檢測均合格，將順利進(jìn)入下一步生產(chǎn)線，如果不合格，則由剔除裝置剔除。如果瓶子損壞了，會被移到垃圾箱，直接銷毀。如果瓶內(nèi)有殘留液體，將被移到另一條輸送帶上，通過輸送帶轉(zhuǎn)移到洗瓶環(huán)節(jié)。
該系統(tǒng)主要是PLC、視覺系統(tǒng)、傳感器、PC機(jī)的靈活組合，系統(tǒng)利用視覺傳感器對實時圖像進(jìn)行拍攝和處理，最終準(zhǔn)確排除不良瓶。采用多個光電開關(guān)和編碼器，以距離的確定性對高速運動之中的瓶子進(jìn)行精確定位，從而達(dá)到精確剔除的目的。在生產(chǎn)線上實時處理圖像，具有設(shè)定加工精度、自動剔除次品瓶、顯示加工結(jié)果、統(tǒng)計歸檔重要信息等功能。
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